24
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ВНЕДРЕНИЯ И РАЗРАБОТКИ
4/ 2004
C
тех пор, как РС платформа шаг
нула в индустриальный сектор,
споры о том, что лучше класси
ческий PLC или РС based контроллер
не утихают. Наверное, это вечный
спор и победителей в нем не будет.
РС based контроллеры отвоевали
свои 20% рынка средств промышлен
ной автоматизации, подтвердив пра
вило "80 20".
Действительно, в 80% случаев
необходимо простейшее устройство
управления типа PLC. 78% каналов
В/В в большинстве систем являются
дискретными. В 80% приложений,
где используются PLC, необходимо
примерно 20% команд языка прог
раммирования стандарта IEC 61131 3,
например релейно контактных схем.
А в 20% реальных ситуаций на про
мышленном объекте PLC с
функциями "измерить, сравнить,
включить/выключить" бессилен. И
перечень этих соотношений можно
продолжить. Закон есть закон.
Стереотип РС контроллера это
шасси с кроссплатой, процессорная
плата типа All in One слотового ис
полнения, платы В/В для шин ISA или
PCI, а вне шасси терминальные бло
ки с нормализаторами сигналов дат
чиков и согласующими устройствами.
И никакого специализированного
программного обеспечения. Как хо
чешь, так и программируй исполь
зуй языки общего назначения, ...если
сможешь.
Что такое PLC. Cомнений нет,
это знает каждый КИПовец: коробка с
клеммниками, и главное привычная
среда программирования, поддержи
вающая упомянутый стандарт. А то,
что внутри этой коробки, значения не
имеет. И правильно, если рассуждать
с позиций "автоматчика системного
интегратора".
Но автоматчики разработчики
придерживаются совсем другого мне
ния. Особенно те из них, кто прошел
"школу" РЕМИКОНТов, КТС ЛИУС,
МикроДАТов и пр. Сколько было пот
рачено сил и нервов, чтобы их
создать. Многие из тех разработок
еще до сих пор "верой и правдой слу
жат отечеству". Но ныне нужны более
совершенные технические решения.
Технологических задач становится не
просто больше, они становятся слож
нее. Вот почему разработчику не все
равно, что является ядром промыш
ленного контроллера.
“Старый новый" коллектив СКТБ
"СИСТЕМА", имея за плечами боль
шой опыт разработок систем автома
тизации на основе однокристальных
микроконтроллеров для серии прог
раммируемых контроллеров V2000,
тем не менее принял решение в поль
зу РС ядра. Доводов для этого было
немало, в том числе и по поводу того,
как программировать PC контроллер.
Возможно свою роль в этом выборе
сыграл и внешний фактор. Сегодня
трудно найти среди специалистов то
го, кто бы не был знаком с Compact
FieldPoint (National Instruments, США)
или i 8000 (ICP_DAS, Тайвань).
РС платформа — это решено, но
какая. Однозначно класса "embed
ded". В этом классе одноплатных про
мышленных компьютеров проблем с
выбором платы с требуемой конфигу
рацией не существует от 386SX до
Р4, с Ethernet или без него, с видео
или без видео, с диапазоном рабочих
температур от 0°С или от 40°С, и. т.д.
Да и конструктивных вариантов
исполнения таких плат существует не
мало. Это SBC 3.5", SBC 5.25" (Single
Board Computer), EBX, PC/104, Tiny и
много других form факторов. Не умо
ляя достоинств разных “embedded"
форматов, пожалуй, РС/104 и Tiny в
большей степени пригодны для ис
пользования в качестве субмодуля в
мезонинной системе. Не менее важ
ным является также и то, что РС/104
поддерживается сотнями производи
телей по всему миру.
Основу систем управления, ком
понуемых на базе программно техни
ческого комплекса (ПТК) V2000, сос
тавляют РС совместимые модули в
промышленном исполнении на плат
форме PC/104. Преимущественно
используется продукция фирм
"Acrosser Technology Co, Ltd." и "ICOP
Technology Inc." (Тайвань): AR
B1320/22, AR B1420, ICOP 6016/15
(Tiny), ICOP 6050F, ICOP 6070/71
(Vortex86). Это обеспечивает выбор
вычислительного модуля с практичес
ки любой производительностью, объ
емом памяти и набором коммуника
ционных портов.
Николенко В.Н., СКТБ "СИСТЕМА", г.Харьков
РС контроллеры
вместо КТС ЛИУС 2
и МикроДАТ
МОДУЛЬ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ М731
AR B1320